learn how to--「〜を習得する」という意味です。
例
Do you want to learn how to sing the alphabet ?
アルファベットの歌を歌える様になりたいの?
Do you want to learn how to ride a bike?
自転車に乗れる様になりたいの?
参考になると幸いです。
Would you like to be able to sing this song all by yourself?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWould you like to learn to sing this song?
「この歌を歌えるようになりたいの?」
to learn to sing this song で「この歌を歌えるようになる」
ーWould you like to be able to sing this song all by yourself?
「一人でこの歌を歌えるようになりたいの?」
to be able to sing this song で「この歌を歌えるようになる」とも言えます。
ご参考まで!