そういう時に、「Please excuse me.」や「Sorry for the inconvenience.」で大丈夫です。「前を」というニュアンスをはっきり言わなくても大丈夫です。単純なお詫びで十分です。2，3回も同じ事をしたら、「Sorry again」や「Please excuse me again」と言えば良いと思います。
定番の pardon me や excuse me (失礼します・すみません）は大丈夫ですが
ポイントは食べ物を渡そうとしながら言うこと。
渡す前に言ってしまうと質問とかを聞くように見えてしまいます。「その行動を失礼します」と言ってように、ものを渡しながら「excuse me / pardon me」を言います。
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