私達を見つけられなければ到着ゲートの椅子で待ってて下さいって英語でなんて言うの？

If you couldn't find us　 もし私たちを見つられなければ at the bench イスは英語でchairですが、空港でよく見かける椅子が連なっているものはベンチと言います。 by the arrival gate 到着ゲートの横の。 ここで使われている"by"は「～の隣、～の横」という意味の前置詞です。

If you can't find us, please be waiting at the seats outside the arrival gate＝私達が見当たらなかったら到着ゲートの外の席で待っていて下さい find＝見つける、見当たる 到着出口のすぐ外の場合は「just outside the arrival gate」と「just」を付けましょう。