「息を合わせる」= get in sync with each other / be in tune with each other / synchronise our breathing (=直訳)/ do ~ with the same timing
「社交ダンスはお互いに息を合わせて踊る必要がある。」= In ballroom dancing, it is necessary to get in sync with your partner.
「相撲はお互いに息を合わせて手をついてから始まる。」= In sumo, the wrestlers start the fight by crouching down in the ring and looking each other in the eye...
※相撲の場合、「息を合わせる」は「look each other in the eye」という言い方になると思います。