ほっぷ、すてっぷ、じゃんぷ、羽ばたけって英語でなんて言うの？

Hop, step, jump つまり 三段跳び は英語では triple jump といいます。羽ばたけは flap で大丈夫です。
しかし、3段飛びと言うと日本の子供達はわかりますが、アメリカ人の子供たちは triple jump またはhop, step, jumpは わかりませんので、動きと共に説明する必要があるでしょう。

アメリカの学校でよく遊んだ運動ゲームは hop scotch または jumping jacks でした、参考までに;)

Let's jump three times then flap your arms!
３回ジャンプしてから、腕をパタパタしよう！

「羽ばたけ」というのは腕を翼のようにパタパタするということですよね？それでしたら、flap your arms がいいと思います。fly は「飛んで！」なので、物理的にできないですし（雰囲気でわかってくれるかもしれませんが）。flap だけだとどのように動けばいいのかわからない場合があります。例えば、flap your hands なら手のひらをパタパタさせることになります。