upbringingは「育ってきた環境・家庭環境」という意味なので、
この質問にはフィットすると思います。
他にもこれまでの「環境・背景」という意味の英語は、
background(バックグラウンド)もいいです。
different educational backgrounds
「異なる教育環境」
different cultural backgrounds
「異なる文化背景」
They all grew up in different backgrounds (and lifestyles)
They all have different backgrounds
彼らはみなそれぞれ違った背景を持っている。
They all grew up in different backgrounds (and lifestyles).
彼らはみな違った背景や生活スタイルの中で育った。
background:背景、環境、素性
→"background"だけでも伝わりますが、より詳しく言いたい場合は
”cultural background" 文化的な背景
"historical background" 時代背景
などと言います。