彼らは異なる環境下で育ってきたって英語でなんて言うの？

upbringingは「育ってきた環境・家庭環境」という意味なので、
この質問にはフィットすると思います。

他にもこれまでの「環境・背景」という意味の英語は、
background（バックグラウンド）もいいです。

different educational backgrounds
「異なる教育環境」

different cultural backgrounds
「異なる文化背景」

They all have different backgrounds
彼らはみなそれぞれ違った背景を持っている。

They all grew up in different backgrounds (and lifestyles).
彼らはみな違った背景や生活スタイルの中で育った。

background：背景、環境、素性
→"background"だけでも伝わりますが、より詳しく言いたい場合は
”cultural background"　文化的な背景
"historical background"　時代背景

などと言います。