さぁ、お出かけの準備しよう！って英語でなんて言うの？

さぁは簡単に言うと、「ok」と言います。
Alrightも使えます。
意味がほぼ一緒ですけど、イントネーションが少し違います。
なぜか、「ok」の方は高いピッチで言います。
alrightの方は低いから高いピッチで言います。

お子さんに直接話しているときに、「kids」または「children」は言わなくても大丈夫です。でももしお子さんに元気を出してもらいたいなら、「kids」と言ったらゲームぽくなります。
「children」は少し硬くてあまり言いません。

goとgo out
「go」は単に「行く」という意味です。
もし「外に出かける」ということを強調したいなら、「go out」と言います。

ポイントは明るいイントネーションで言うことです。

我が家には、4歳と2歳の女の子がおりますが、
上記の表現を、しょっちゅう使っております(笑)。

「お外に行きますよー！」と言って楽しみを示し(笑)、
そして子供たちに自主的に準備を促します(笑)。

ちなみに「Chop-chop」という言葉ですが、
これは、「早く！急いで！」という意味で、
これも、我が家では、子供たちに行動を促すために
頻繁に使用している語句の一つです(笑)。

ご参考にされてください☆

Okay, let's get ready to go outside! =はい！外に出る支度をしましょう！

get ready =支度する

go outsideでもいいのですが、play outside (外で遊ぶ)やhave some fun outside(外で楽しむ)やgo the park(公園に行く)と言う楽しい事をしに行く、とはっきり伝えると早く支度するモチベーションにも繋がるかもしれません。

他の方が色々な表現を説明しているので、略語で近いものを紹介したいと思います。

GRWM
Get
Ready
With
Me
一緒に準備しよう！という意味となります。

Youtubeやインスタなどのハッシュタグで見ることがあります。

参考になれば幸いです！