It's important for me to spend time with my friends. It's relaxing.
Spending time with my friends is valuable. It makes me feel relaxed.
例文1は、「友達と時間を過ごすことは大切です。リラックスできます。」と言うニュアンスです。
spend time with one's friends 「友達と時間を過ごす」
例文2は、「友達と過ごす時間は大切です。リラックスさせてくれます。」と言うニュアンスです。
「リラックスする」は、
It's relaxing.
It makes me feel relaxed.
の他に、
It helps me take a load off.
take a load off は「荷を降ろす・負担を軽くする」と言う意味で、友達と過ごすとストレスや精神的負担から解放されると言うニュアンスになります。
ご参考になれば幸いです!