仲良くなるのが遅かったことを後悔しているって英語でなんて言うの？

Question

あまり難しすぎない感じで

Accepted Answer

I regret that we didn't catch up earlier. 早く仲良くならなかったことを後悔している。
catch upは、仲良くなるために会うこと、また再会することをさします。
参考になれば幸いです。