「しばらく」は様々なシチュエーションで使う言葉ですよね。
「しばらくこのままで。」も「しばらくまっすぐ」もこちらの３つのフレーズで表すことができます。どの表現も日常会話で使えるカジュアルな表現です。
例えば、「しばらくまっすぐ。」は、Continue going straight for a while/for some time/for a little while. になります。
もし「しばらく」ではなく、ほんの一瞬、ほんの数分などともう少し具体的に時間を表したい時は、for a second（ほんの一瞬）、for a minute （１分ほど）というフレーズを使うこともできます。
少しでもお役に立てれば幸いです。
ありがとうございました。
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