「しばらく」は様々なシチュエーションで使う言葉ですよね。
「しばらくこのままで。」も「しばらくまっすぐ」もこちらの３つのフレーズで表すことができます。どの表現も日常会話で使えるカジュアルな表現です。
例えば、「しばらくまっすぐ。」は、Continue going straight for a while/for some time/for a little while. になります。
もし「しばらく」ではなく、ほんの一瞬、ほんの数分などともう少し具体的に時間を表したい時は、for a second（ほんの一瞬）、for a minute （１分ほど）というフレーズを使うこともできます。
少しでもお役に立てれば幸いです。
ありがとうございました。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Stay like this for a while.
とすると、「しばらく[このまま](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/69291/)でいてください。」となります。
Keep going straight for a while.
とすると、「しばらくまっすぐ進んでください。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
for a while しばらく
stay like this このままでいる
keep going straight まっすぐ進む
参考になれば幸いです。
日本 
