I can't change your clothes if you lie down like that.
You can't change clothes if you don't stand up.
I can't change your clothes if you lie down like that.
そんな風に寝転がっていると、着替えさせられないじゃない。
You can't change clothes if you don't stand up.
立たないなら、着替えられないよ。
一文目はあなたがお子さんを着替えさせられない(正確には「あなたの洋服を替えられない」)という意味なので、I が主語になっています。
二分目はお子さんが着替えられないのでYouが主語になっています。