回答
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That laugh was kind of making fun of me.
「あの笑いは」は「that laugh was」と表現できます。「ちょっと〜な感じ」は「kind of」と表してみました。「Aを馬鹿にする」は「making fun of A」がよく使われるイディオムです。
回答
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His laughter sounded like he was looking down on me.
おっしゃられている内容は、以下のようにも表現できると思いました(*^_^*)
His laughter sounded like he was looking down on me.
「彼の笑い声は私のことを見下しているように聞こえた」
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)