回答
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skate
氷の上を滑ることは英語でも"skate"。
日本語と同じ「スケート」ですが、発音は「スケィトウ」です。
基本的には"on ice"などとわざわざ言わなくても伝わります。
また、イディオムで「危ない橋を渡る」という意味で
skate on thin ice(薄い氷の上を滑る)というイディオムがあります!
They are always skating on thin ice.
彼らはいつも危ない橋を渡ってるね。
回答
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Skate
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Glide
氷の上で滑ったりスケートする時はskateと言います。
歩いていて滑って転んだ、などの場合はslipなどになりますが。
スムーズに滑る時はglideとも言えます。