お昼(12時)に、あと２時間後にお迎えに来るからねって英語でなんて言うの？

「迎える」はpick up「拾う」という意味の表現で表すことができます。

I'll come pick you up at noon.
「お昼に迎えにくるからね」

I'll come pick you up in two hours.
「二時間後に迎えにくるからね」

このようにin〇〇hoursと言えば「〇〇時間後」を表すことができます。

ご参考になれば幸いです。

I'll pick you up at noon. That's 2 hours from now.
正午に迎えに来るよ。今から２時間後ってことね。

少し言い方は変わりますが、伝えたいニュアンスに近いのではないかと思います。

~ hours/minutes from now というような表現は「ちょうど今から●時間/分後」ということを言いたい時に便利です。もちろん時間だけでなく days （日）や months （月）などにも使えます。