お前も飲めよ！英語でなんて言うの？

完全なインフォーマルですが（ご質問の様に）、パブで仲間が飲んでないと「①　Drink up!!」と励ますように背中を叩いたら、飲むはずです。　そうすると「お前も〜」のニュアンスが伝わるはずです。意訳は：「飲めよー！」。 ＞＞Why don't you try some? ＞＞It would be great if we could enjoy this together. S.m.h

そこで一歩引いて、思いやりのある言い方をしてみるのもいいかなと 思いました。

You gotta drink too! お前も飲まなきゃ！ gotta ＝ got to は have to よりもカジュアルな「しなければいけない」です。「しなきゃ！」というニュアンスがより近いでしょうか。 drink は「（飲み物を）飲む」ですが、日本語と同様、文脈次第でお酒だとわかります。 訳からは離れますが、「俺も飲んでるんだから、お前ももっと飲もうぜ！」という意味であれば、Let's get drunk!「一緒に酔っ払おうぜ！」という言い方もいいと思います。