ご質問どうもありがとうございます。
様々な表現があると思いますが、下記の言い方でいかがでしょうか。
1.Sample stickers
2.Sticker Samples
意味は同じです。
「そのステッカーを日本の友達や知り合いに配ろうと思っています」は、
"I am thinking of distributing these sample stickers among my friends and acquaintances in Japan."
となります。
ご参考にしていただければ幸いです。