常にチャンスを伺っていますって英語でなんて言うの？

I’m always looking for a chance to do that.
【訳】（私は）いつもそれをするチャンスを探しています。

I’ll keep looking for a chance to do that.
【訳】（私は）これからもそれをやるチャンスを探していきます。

直訳で書くとこんな表現になりますが、これらが一番近いかなと思いました。
１文目は今まさにしている、２文目はこれから（も）そうしていくという未来に主体をおいています。

取引先からすると、そちらの社内の話ですので、状況によっては

We would do it if we have a chance. I’ll do my best.
【訳】（私たちは）機会があればやるようにします。私も最善を尽くします。

ということもできるかなと思います。

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。例えば、

We’re always on the lookout for opportunities and ready to take action when the time comes.
とすると、「常にチャンスを探して、機会があればそれを逃さず取りにいく準備ができています。」となります。

役に立ちそうな単語とフレーズ
ready to take advantage of ～を利用しようと抜かりがない

参考になれば幸いです。