It's a very fulfilling moment when I know that both my experience and knowledge are useful for others.
こんにちは。
ご質問ありがとうございます。
"It's a very fulfilling moment"=「それはとても充実した瞬間です。」
"when I know that both my experience and knowledge are useful for others."=「私の経験と知識が他の人々の役に立つと知ったとき。」
("useful"の代わりに"meaningful"=「意味がある」も使えます。)
ご参考に。