聞き方が二つほど出来ると思います。
一つは「充実」という単語を使わず、Do you like your job?（仕事は好きですか？）を使って相手の「仕事の充実度」を確認することです。
A: Do you like you job?
B: Of course!（もちろん！）/ I really like it!（すごく好きです！） /I love it!（大好きです！）
このような答え方であれば、「仕事が充実しているサイン」になります。
もう一つは、Do you enjoy working at your company?＝今の会社で働くのは楽しいですか？ という聞き方です。
是非参考にしてみてください。
チリ 
