chauffeurは、
someone whose job is to drive a car for someone else
(他人のために運転する人)
のことで、動詞(他人のために運転する)としても使えます。
発音は「ショーファー」に近い(後半は弱いあいまい母音)です。
運転代行は、これをサービス業として行うので、chauffeur service になります。
代行運転を頼む
ask for chauffeur service
order chauffeur service
運転代行会社
chauffeur service company