I want to be better than I was yesterday.
→昨日の自分よりも良くありたい
「昨日の自分よりも良くありたい」が直訳です。
スポーツ選手などが使います。
【例】
I want to be better than I was yesterday.
〔The Source-Sep 1, 2017〕
自分なりに解釈して訳しました。ニュアンスが違っていましたらごめんなさい。
ご質問ありがとうございました。
ご質問どうもありがとうございます。
様々な表現があると思いますが、いくつか自然な表現を紹介します。
1. I want to always be my best self.
2. I want to be my best self at all times.
--- at all timesには、「どんなときでも」というニュアンスもあります。
お好みに合わせて使い分けてみてください。
ご参考にしていただければ幸いです。