We usually have the same kind of meals for dinner at our home.
We have a kind of set menu in a regular rotation at our house.
We usually have the same meals for dinner at our home.
「うちでは夕食は大抵同じような食事を食べる。」
the same meals で「同じような食事」
「出てくるメニューが決まっている」ということはあまりレパートリーがない＝同じような食事となり、上のように言えるかと思います。
We have a kind of set menu in a regular rotation at our house.
「うちではある程度決まったメニューを順番に食べる。」
a kind of set menu で「ある程度決まったメニュー」というニュアンスです。
in a regular rotation で「順番に」
ご参考になれば幸いです！
日本 
