相槌で言いたいなら一番簡単な言葉は Wow! になります。
Whoa! Really!? は日本語の「へー!?[マジで](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/38224/)!?」に当てはまります。実際に「驚いた!」というより、自分が驚いた気持ちを伝えます。
「驚いた!」と実際に言いたいなら That's surprising! 又は That's shocking! と言えます。Shocking は surprising より驚いたレベルが高いです。
「それを[聞いて](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/33912/)驚いた!」は I was surprised when I heard that 又は I was shocked when I heard that と言えます。
ご参考になれば幸いです。