渡したいだけなんだけどって英語でなんて言うの？

●I just want to give you something.

「ただ何かを渡したいだけなんだよね。」

"Just"を入れることで「ただ○○がしたいだけ」というニュアンスになります。

●Don't worry, I won't take up your time.

「そんなに時間取らないから大丈夫だよ。」

don't worry→心配しないで、大丈夫だよ
I won't take up your time→あなたの時間をあまり取らないから

●It'll only take a few seconds.

「数秒しか掛からないから。」すぐに用が済むことを意味します。

a few seconds→数秒

少しでもお役に立てれば幸いです。