Is that ok to ask you to pick me up at the airport?
Are you sure? I don't want you to get any troubles.
Is that ok to ask you to pick me up at the airport?
Are you sure? I don't want you to get any troubles.
などの表現ではいかがでしょうか?
北米などでは空港に迎えに行く、もしくは送って行くというのは親友の証拠という考えがあります。なので、甘えてしまっても問題ないと思いますけどね。