時間に余裕を持って行動すべきって英語でなんて言うの？

朝、忙しい人が支度して出勤する前に相手が言えること＝
Aさん "You should give yourself extra time to get ready in the morning"
朝は、余裕を持って支度するべき

Bさん "Thanks for your advice"
アドバイスありがとう

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Don't rush. Always stay ahead of time!
急がないで！時間に余裕を持って〜　

ご参考になれば幸いです。

1) You should be sure you give yourself extra time.
直訳すると「あなた自身に余分な時間を与えるようにするべきです。」となり「時間に余裕を持って行動しなさい。」と言えます。
be sure で「〜するようにしなさい・必ず〜しなさい」
give oneself extra time で「人に余分な時間を与える」

2) Make sure you give yourself ample time to ~
直訳すると「あなた自身に〜する十分な時間を与えるようにしなさい。」となり「時間に余裕を持って行動しなさい。」と言えます。
make sure で「確実に〜する・忘れず〜する」
ample time で「十分な時間」
または plenty of time とも言えます。

ご参考になれば幸いです！

いくつか異なる表現を挙げてみました。

それぞれの回答は、こんなニュアンスです。

【回答１】time to spare で、予備の時間。
予備の時間とともに、計画を練るべき、と言っているので、
余裕をもって計画を立てるべき、という意味になります。

【回答２】extra time で、追加の時間。
for xxxで　～のために。～のために、追加の時間を計画すべき。
例えば、You should plan extra time for this project.　で、このプロジェクトのために時間に余裕を持った計画を立てるべき、となります。

【回答３】plenty of timeで、たっぷりの時間。allowは～を許す、to do xxx で、～するために。ということで、～するために時間に余裕を持つべき、となります。

その他には、"You shouldn't leave everything till the last minutes." 「なんでもギリギリまで放っておく（やらないでおく）べきじゃないよ。」なんて言い方もよくしますね。

ご参考になれば幸いです！