出向するはon loanよりはon secondment(アクセントは"con")の方が正式な表現です。
I am on secondment from Company A.
I was seconded from Company A.
I was seconded to Company B.
本社から子会社への出向の場合は、「出向元」はparent company(親会社)でもOKです。
確かに出向している社員のことをemployee on loan from (出向元)で説明される場合があります。
そのような社員は何らかの assignment(任務)を達成するために出向しているので an employee on assignment という言い方もあります。そう考えると出向元の相応しい英訳としては assignor company というオプションもあります。