It's a lot of work to choose what to cook for everyone each day.
come up with = 思い付く, 考え付く
この文脈でダジャレとして、「cook up」という表現も使えます。もちろん「cook」は「料理をする」ですが、「思い付く」という意味でも使われています。
It's tough to cook up a new menu every day.
他の例文は:
I thought she was cute, so I cooked up a plan to meet her.
彼女がかわいいと思って、会えるような状態になるためのプランを思い付いた。
「思い付く」のほかの英語の表現は:
conceive
think up
dream up
(「come up with」と違って、「think up」と「dream up」には「with」がつきません。)