聞いたつもりだったんだけどって英語でなんて言うの？

この場合の つもりだったんだけど は I had the intention などで
良いと思います。

「’私は友達と一緒に行くけどあなたも来る？‵って聞いたつもりだったんだけど」
"I had the intention I asked 'I'm going with a friend but do you want to come too?'" など

聞いたつもりっていうか聞いたけど、のように言いたい場合は
過去形で I did ask を使っても良いです。