こんにちは。
Barを言うと居酒屋といったイメージが浮かびますね。
この場合、「カウンター席」は英語でCounter Seatと言います。そして、牛丼屋はBeef bowl restaurantに当たります。さらに、「~しかない」を英訳すればOnlyになります。例えば、「一個のりんごしか食べなかった」と言いたいならI only ate one appleと言えます。そこで、This beef bowl restaurant only has counter seats.と言ってもいいと思います。
この答えをお役に立てば幸いです。