ここで「考える」はいつまでもぐずぐずと決められないでいることなので、hesitate がいいでしょう。
「一生」は for life が使えるので、
You can hesitate for life.
となりますが、実際に言いたいのはもちろん、「一生考えてなさい」ではなく「早く決めなさい!」ということですね。
そこで、「一生考えていなさい」という極端な言い方に、「勝手にしなさい」と突き放した感じの if you like to を加えて、かえって反語的な気持ちが伝わるようにしました。
なお、「足りない頭で」は直接言っていませんが、if you like to にその気持ちを込めています。
You don't have much going on upstairs. You'll be thinking about this for the rest of your life.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYou don't have much going on upstairs. You'll be thinking about this for the rest of your life.
「お前あたま空っぽだから、一生そのこと考えてるだろうな」
not much going on upstairs で「あたまが空っぽで・頭の回転が悪い」などの意味があります。
この言い方は見下した言い方なので、使う相手に気をつけましょう。
ご参考まで!