ここで「考える」はいつまでもぐずぐずと決められないでいることなので、hesitate がいいでしょう。
「一生」は for life が使えるので、
You can hesitate for life.
となりますが、実際に言いたいのはもちろん、「一生考えてなさい」ではなく「早く決めなさい！」ということですね。
そこで、「一生考えていなさい」という極端な言い方に、「勝手にしなさい」と突き放した感じの if you like to を加えて、かえって反語的な気持ちが伝わるようにしました。
なお、「足りない頭で」は直接言っていませんが、if you like to にその気持ちを込めています。
日本 
