When you eat milk and donuts together, it's so good!
That's right, they taste so good together!
Give it a try.
あなたが言いたいことは直接に翻訳したら、「When you eat milk and donuts together, it feels so good in your mouth!」になります。
しかし、英語で、口について話しはいじめ安いので、「mouth」という言葉を避けます。こどもと話しているとき、大丈夫だと思うけど、気をつけてくださいね。
「Taste good together」のもっと一般的な言い方は「go good together」です。これは服も、食べ物も、人もについて話しに使えます。