You shouldn't touch it. It will make you itchy if you do.
1) Be careful, this leaf is prickly.
「この葉っぱはチクチクするから気をつけて。」
prickly に葉っぱがとんがっていてチクチクするという意味が含まれています。
2) You shouldn't touch it. It will make you itchy if you do.
「触らないほうがいいよ。触ると痒くなっちゃうよ。」
ここの it は prickly leaf を指しています。
it will make you itchy で「それはあなたを痒くさせる」=「痒くなるよ」と言えます。
ご参考になれば幸いです!