1) I walked into the wall.
「壁にぶつかった。」
walk into 〇〇 は歩いていてうっかりぶつかってしまった場合に使えます。
人にぶつかる場合は、先の方が回答されているように bump into をよく使います。
I bumped into a kid by mistake and he fell down.
「誤って子供にぶつかり、子供が倒れてしまった。」
I bumped into another person.
「他の人にぶつかってしまった。」
I walked into him on accident.
「間違えて彼にぶつかってしまった。」
ご参考になれば幸いです!