今から~するの？って英語でなんて言うの？

一番簡単に聞くのにはこのパターンがいいと思います：
Are we going to （動詞の原形＋目的語） now?

例えば：
「これからテスト私たち受けるの？」
'Are we going to take the test now?'
「これからグループディスカッションするの？」
'Are we going to have a group discussion now?'
「これから動画みるの？」
'からグループディスカッションするの？
'Are we going to watch a video now?

'Do we ~ now?' は「今から」より「今」というニュアンスがあります。
例えば：
'Do we have the test now?' は
「今テストが始まるの？」

別の回答にもある、be動詞 +going to +【動詞の原形】がこれから近い未来を指すのに適切だと思いますが、be動詞 + 動詞ing の現在進行形も未来を指すことがあります。話している間に始まりそうなくらい近い未来だったり、もう既に決定している未来の場合です。

Are we taking a test now?
今からテストを受けるの？
Are we having a group discussion now?
今からグループディスカッションするの？
Are we watching a video now?
今からビデオ見るの？

現在進行形が未来を指す他の用例:
I'm visiting my parents next week.
来週両親のところに行くよ。（この文脈では実家に行くという意味であることが多い）
I'm buying a car.
（今度）車を買うんだよ。
He's going to England.
彼、イギリスに行くんだよ。