We used to do home stays at our house a long time ago.
どちらも「昔ホームステイの受け入れをしていました。」という言い方です。
1) Our family used to host students many years ago.
2) We used to do home stays at our house a long time ago.
host students や do home stays を使って言うことができます。
ご参考になれば幸いです！
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