私がずっと癒してあげる。って英語でなんて言うの？

ご質問どうもありがとうございました。
下記の言い方ではいかがでしょうか。

１）「I'll」わたしが
「always」ずっと
「help you」手伝う意味なんですが一緒にいて 安心、落ち着くの手伝うみたい感じです。

２）「From now」これからも
「until forever」永遠に
「'll be here for you」そばにいるから（一緒にいて 安心、落ち着くのことできる）

ご参考にしていただければ幸いです。

• "I'll always be there to comfort you."
  直訳すると「私はいつもあなたを慰めるためにそこにいる」です。「comfort」は「安心させる」「落ち着かせる」という意味で使われます。

役に立ちそうな単語とフレーズ:
- always: いつも、ずっと
- be there: そこにいる、そばにいる
- comfort: 慰める、安心させる、落ち着かせる

例文:
- "I'll always be there to support you."
私はいつもあなたを支えるためにそこにいるよ。
- "I'll always be by your side."
私はいつもあなたのそばにいるよ。

参考にしてください。