「聞こえる」はhearです。
「これは意識に関わらず耳に音が入ってくる」といったニュアンスです。
Can you hear me?
「私の声聞こえてる？」
あと面白いのは次のような表現です。
Do you read me?
「こちらの声が聞こえてますか？」
readは普通「読む」という意味ですが、無線やトランシーバーなどの機器を使ってやりとりする場合に「聞こえる・言っていることが分かる」といった意味で使われることがあります。
ちなみに、「聞く」にlistenという単語があることもよく知られていますが、これは
listen to music
「音楽を聴く」
とか
listen to what people say
「人の話を聞く」
のように「意識的に耳を傾けて聞く」といったニュアンスで使います。
Are you listening?
「ねえ、ちゃんと聞いてる？」
Yeah, I'm listening.
「うん聞いてるよ」
ご質問のように「意識に関わらずとにかく音が耳に届いているかどうか」を問う場合にはhearを使います。
ご参考になれば幸いです。
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