So did we decide if we are going for a drink today or not?
1) Are we still going for a drink today?
「今日、まだ飲みに行く予定?」
still を使って聞く言い方です。
2) So did we decide if we are going for a drink today or not?
「で、今日飲みに行くことになったの?」
Did we decide if...or not? 「…かそうでないか決めた?」というニュアンスです。
ご参考になれば幸いです!