勝手はわかってるから不安じゃなかったって英語でなんて言うの？

kyokoさんご質問どうもありがとうございました。
下記の言い方ではいかがでしょうか。

「I knew」わかってます
「my way around」勝手は。「地理に明るい」の直訳の意味ですが、「できるできない事をわかってる」の意味も持っています。
「wasn’t worried」不安じゃなかった。

ご参考にしていただければ幸いです。

①初めてじゃないから不安じゃない。
②二年に一度行くから不安にならない。

こんな言い方はどうでしょうか？
勝手がわかる、流れがわかるという言いかではなく、やったことがあるから、初めてではないから。という風に訳してみました。

お役に立てれば幸いです！