おちんちん丸見えだよ！恥ずかしいよって英語でなんて言うの？

「おちんちん丸見えだよ」
Your privates are completely visible.

「恥ずかしいよ」
It's embarrassing.

「恥ずかしくないのかい？」
Aren't you embarrassed ?

「もう、裸ん坊で走らないで」
Stop running around naked already.

「全くもぉ、、」
Come on...

この場合のおちんちんは willy を使うのが良いです。
子供がよく使う単語です。

おちんちん丸見えというよりはおちんちん丸ごと見えるで
I can see your whole willy という表現にしました。

恥ずかしいよ は なんて恥ずかしいのって感じで
How embarassing です。

「恥ずかしくないのかい？」
"You're not embarassed?" など

「もう、裸ん坊で走らないで」
"Nooo, don't run around naked" など
嫌だと表してます。

「全くもぉ、、」
"Oh for God's sake..." など
諦め気味でおお神よと言ってる感じです。

おっしゃられている内容は、以下のようにも表現できると思いました(^_^)
Your willy is showing. It's embarrassing.
「おちんちんが見えてるよ。恥ずかしいよ」

showは「見せる」という意味でよく使いますが、「見える」というニュアンスでも使います。
例）
Your underwear is showing.
「下着が見えてるよ」

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)