最初の例が「君が望む時に 私はいつも傍に居ます」になります。ここは「whenever you wish」で望む時、「by your side」で傍に、横に居ると表現してます。
次の例は変わりに「I'll be there for you」を使い「君が望む時に私はそこに居ます」または「君が望む時共に居ます」と言う表現になります。
英会話講師のKOGACHIです(^^)/
おっしゃられている日本文は
whenever you want
「あなたが望む/欲する時はいつでも」
のように表現できます。
例)
Whenever you want, you can count on me.
「あなたが望む時はいつでも私のこと頼ったら良いよ」
以上ですm(_)m
少しでも参考になれば幸いです(#^^#)
お困りの時は、いつでも気軽にご質問ください(^0^)/
★★どうぞよろしくお願いもうしあげます★★
see you soon♪