せめて〜ならって英語でなんて言うの？

何を言って怒られたのか詳しく分からないですが
国の話をする場合、一歩間違えると相手に人種差別的な発言を
されたと思われるので言葉を選んで話すようにした方が良いかも
しれません。

この場合のせめて は at least などを使うと良いです。

こうすれば良かったと言った感じの表現は I should've
(I should have の略）がおすすめです。

「せめて話す前に考えればよかった」
"I should've at least thought before I spoke" など

"I wish I have done/asked"は、フレーズとして覚えておくと便利だと思います。
訳は「～しておけばよかった」などの後悔を表せるニュアンスになります。

参考になれば幸いです。

I should've at least ...
私はせめて〜すればよかったのに

at least は「せめて」というニュアンスで使うことができる英語表現です。

例：
I should've at least done this and that.
せめてあれとこれをやっておけばよかったです。

お役に立てれば嬉しいです。
またいつでもご質問ください。