"Go diagonally to the right, and you will reach the main street."
「斜めに進む」は英語で "go diagonally" と表現します。また、「右」を指定する場合は "to the right" を後ろに追加して "go diagonally to the right" となります。「大通りに出る」は "reach the main street" と言います。よって、「斜め右に進むと大通りに出ます」は "Go diagonally to the right, and you will reach the main street." となります。
サンプル文:
"On the next intersection, go diagonally to the right, and you will reach the main street."
(次の交差点で斜め右に進むと、大通りに出ます。)