謝る は apologize または say sorry です。
謝るの前に、Just をつけることによって、「とりあえず」または「軽く」という感じになると思います。
例えば:
Even though it was a small mistake, just apologize.
(たいした間違いではなかったが、とりあえず謝っとけ)。
Even though it was a small mistake, just say you’re sorry.
(たいした間違いではなかったが、とりあえずごめんなさい、と言っとけ)。
1つの例として!