When I saw the vastness of the Grand Canyon, it made me realize how tiny us humans really are.
When I realized how huge the Grand Canyon was, I suddenly felt really small.
1) When I saw the vastness of the Grand Canyon, it made me realize how tiny us humans really are.
「グランドキャニオンの広大さを目にした時、私たち人間のちっぽけさに気がつかずにはいられなかった。」
「広大なグランドキャニオン」は the vastness of the Grand Canyon を使って言えると思います。
2) When I realized how huge the Grand Canyon was, I suddenly felt really small.
「グランドキャニオンがどんなに大きいかを実感した時、急に自分がちっぽけに感じた。」
「ちっぽけに感じる」を I suddenly felt really small. を使って表現してみました。
ご参考になれば幸いです!