I will guide you around, but if you get used to the place and want to explore it by yourself that's totally OK.
最初は私があなたを案内して、途中であなたが会場に慣れてきて、一人で探索がしたくなったら、もちろんそれでも大丈夫です。(一人行動したくなければ、喜んで案内をする)
I will guide you around, but if you get used to the place and want to explore it by yourself that's totally OK. ( of course, if you still want company I'll gladly continue guiding you )
I'll show you around / guide you around : 私があなたを案内して.
but if you get used to the place : でももしあなたが会場に慣れてきて.
and want to explore it by yourself : 一人で探索がしたくなったら.
that's totally OK : もちろんそれでも大丈夫です.
of course, if you still want company : もちろん,一人行動したくなければ.
I'll gladly continue guiding you : 喜んで案内をする