I will guide you around, but if you get used to the place and want to explore it by yourself that's totally OK.
最初は私があなたを案内して、途中であなたが会場に慣れてきて、一人で探索がしたくなったら、もちろんそれでも大丈夫です。(一人行動したくなければ、喜んで案内をする)
I will guide you around, but if you get used to the place and want to explore it by yourself that's totally OK. ( of course, if you still want company I'll gladly continue guiding you )
I'll show you around / guide you around : 私があなたを案内して.
but if you get used to the place : でももしあなたが会場に慣れてきて.
and want to explore it by yourself : 一人で探索がしたくなったら.
that's totally OK : もちろんそれでも大丈夫です.
of course, if you still want company : もちろん,一人行動したくなければ.
I'll gladly continue guiding you : 喜んで案内をする
Once you get used to the venue and want to explore on your own, that's totally fine!
・Once you get used to the venue and want to explore on your own, that's totally fine!
会場に慣れて一人で見て回りたくなったら、もちろんそれで大丈夫ですよ!
・Whenever you feel comfortable and want to wander around by yourself, feel free to do so.
慣れてきて一人でぶらぶらしたくなったら、いつでも遠慮なくそうしてくださいね。
英語で「会場」は「venue」と言います。「〜に慣れる」は「get used to...」や「feel comfortable(居心地が良くなる・慣れる)」を使って表します。