We cannot compensate this item/your luggage unless it arrives to you in a damaged condition
We can only offer compensation for mishandled items.
旅行・出張の荷物という意味だったら、your luggageと言います。その場合以外、this itemと言います。
直訳ではないですが、この場合によく使う表現はWe can only offer compensation for mishandled items.だと思います。
ご参考になれば幸いです！
アメリカ合衆国 
